Historische Meile Altensteig

Altensteig erreicht man mit dem Auto über die A 81, Ausfahrt 28 bei Herrenberg. Dann folgt man der B 28, die zwischen Nagold und Freudenstadt und durch Altensteig hindurchläuft.
In Altensteig gibt es zahlreiche Parkmöglichkeiten am Rande der Innenstadt, z.B. das Parkhaus hinter dem Neuen Rathaus, wo drei Stunden lang kostenlos geparkt werden kann.